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一、GNSS介绍
1.GNSS的全称是全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System），是能在地球表面或近地空间的任何地点为用户提供全天候的3维坐标和速度以及时间信息的空基无线电导航定位系统。它是泛指所有的卫星导航系统，包括全球的、区域的和增强的，如中国的北斗卫星导航系统、美国的GPS、俄罗斯的Glonass、欧洲的Galileo，是个多系统、多层面、多模式的复杂组合系统。
2.基准站、测量站与卫星通信时，由于存在着轨道误差、时钟误差、SA影响、大气影响、多径效应以及其他误差，设备解算出的实时卫星坐标定位信息与实际坐标定位信息存在一定的误差。为了提高定位精度，缩小误差，一般会采用差分定位方式。
●平台数据解算流程如下：
①、确定基准站的精准经纬度、高程信息（一般施工前确定安装点后由测绘局提供），并手动导入至基准站，基准站将以上导入信息上传至解算平台。
②、基准站、测量站与卫星通信获取“实时卫星定位坐标”，并将“实时卫星定位坐标”实时上传至解算平台。
③、解算平台依据基准站及测量站1个小时内.上传的实时卫星定位数据的汇总信息，以及基准站手动输入的精准经纬度、高程信息，计算出卫星定位修正补偿数据，并进一步解算出测量站更为精准的经纬度信息。
●平台信息展示情况如下：
①、基准站通过4G或RJ45通信接口，实时上传通过蓝牙配置APP手动导入的精准经度、纬度、高程信息以及GNSS模组状态信息、太阳能供电系统剩余电量。
②、测量站通过4G或RJ45通信接口，每20min问询一次解算平台数据。测量站获取解算数据后，自身程序内部计算出当前水平位移、垂直位移。然后通过4G或RJ45通信接口，将获取到的解算平台经度、纬度、高程信息、对应基准站的8位唯一地址编码、模组状态、剩余电量以及自身解算的当前水平位移、垂直位移上传至云端实时监测。
二、GNSS位移监测系统意义
①、使用GNSS位移监测站可以对可能存在的山体滑坡、位移形变等位置进行实时远程监控，尽可能做到隐患早发现、早决策、早治理。
②、能够进行长期、稳定、不间断运行，具有远程数据传输、远程状态浏览、以及数据管理等功能。通过历史数据分析，对可能出现的险情和事故提出警报，作出及时有效的应对。
③、通过对测量站所在位置信息的长期监测，观察历史位置信息是否改变，如果位置发生移动，分析对应的位移量，可进行简单预测地质灾害是否会发生，作出相应有效的举措来预防灾害的发生，减少损失。
三、GNSS位移监测系统-高精度基准站
【GNSS位移基准站硬件组成】：GNSS位移基准站主要由GNSS天线、太阳能电池板、主控制机箱（内有基准站主控传输模块）和安装支架组成。
【供电参数】：支持太阳能供电，默认采用30W、20Ah太阳能供电系统。
【平均功耗】：2.4W
【工作环境】：-20℃~+60℃，0%RH~95%RH（非结露）
【身份识别功能】：本机基准站唯一8位地址，易于管理识别，可搭配我司提供的多种软件平台。
【定位精度】：
①、水平精度:土(2.5+0.5x10-6xD)mm；
②、垂直精度:土(5+0.5x10-6xD)mm。
【通信接口】：
①、GNSS通讯接口：
●GNSS天线可与卫星通信，实时获取卫星定位的经度、纬度、高程信息。
②、蓝牙通讯接口：
●可提供蓝牙配置APP，通过蓝牙配置APP手动导入基准站安装位置的精准经度、纬度、高程信息。
③、4G/RJ45通信接口：
●4G通讯接口，支持中国移动、中国联通或中国电信的手机网络，默认20min上传一次数据（与网口通信二选一）。
●基准站通过4G或RJ45通信接口，实时上传获取到的卫星定位数据至解算平台。
●基准站通过4G或RJ45通信接口，实时上传通过蓝牙配置APP手动导入的精准经度、纬度、高程信息以及GNSS模组状态信息、太阳能供电系统剩余电量。
④、RS485上行通信接口：
●预留RS485上行通信接口，可做485从站使用，外接用户自己的监控主机、PLC、组态屏或组态软件。
【安装说明】：
①、为保证对成功捕获卫星信号进行精准定位，要求天线上空应不要有遮挡物，最好在视野开阔的场景使用。
②、基准站安装在位置不会发生位移变动的稳固的地方，测量站安装在可能会出现位移变化的地方，即需要测量位移形变的地方。
③、立杆安装位置，需确保太阳能板周围不会有被遮挡的情况。安装太阳能板，需注意太阳能板位置，朝南；
【注意事项】：
①、因为使用差分定位技术，所以至少要有一个基准站。
②、设备数据解算均需要连接我司平台解算，需要保证测量站与基准站同时在平台显示在线，不可脱机使用。
③、本产品仅适用于测量，数据仅供参考，不承担灾害引起的任何责任。
四、GNSS位移监测系统-高精度测量站
【GNSS位移测量站硬件组成】：GNSS位移测量站主要由GNSS天线、太阳能电池板、主控制机箱（内有测量站主控传输模块）和安装支架组成。
【供电参数】：支持太阳能供电，默认采用30W、20Ah太阳能供电系统。
【平均功耗】：2.4W
【工作环境】：-20℃~+60℃，0%RH~95%RH（非结露）
【身份识别功能】：本机基准站唯一8位地址，易于管理识别，可搭配我司提供的多种软件平台。
【定位精度】：
①、水平精度:土(2.5+0.5x10-6xD)mm；
②、垂直精度:土(5+0.5x10-6xD)mm。
【通信接口】：
①、GNSS通讯接口：
●GNSS天线可与卫星通信，实时获取卫星定位的经度、纬度、高程信息。
②、蓝牙通讯接口：
●可提供蓝牙配置APP，通过蓝牙非接触式配置，可更改设备485上行口从站地址、波特率等参数。
③、4G/RJ45通信接口：
●4G通讯接口，支持中国移动、中国联通或中国电信的手机网络，默认20min上传一次数据（与网口通信二选一）。
●测量站通过4G或RJ45通信接口，实时上传获取到的卫星定位数据至解算平台。
●测量站通过4G或RJ45通信接口，每20min问询一次解算平台数据。测量站获取解算数据后，自身程序内部计算出当前水平位移、垂直位移。
●测量站通过4G或RJ45通信接口，将获取到的解算平台经度、纬度、高程信息、对应基准站的8位唯一地址编码、模组状态、剩余电量以及自身解算的当前水平位移、垂直位移上传至云端实时监测。
④、RS485上行通信接口：
●预留RS485上行通信接口，可做485从站使用，外接用户自己的监控主机、PLC、组态屏或组态软件。
【安装说明】：
①、为保证对成功捕获卫星信号进行精准定位，要求天线上空应不要有遮挡物，最好在视野开阔的场景使用。
②、基准站安装在位置不会发生位移变动的稳固的地方，测量站安装在可能会出现位移变化的地方，即需要测量位移形变的地方。
③、立杆安装位置，需确保太阳能板周围不会有被遮挡的情况。安装太阳能板，需注意太阳能板位置，朝南；
【注意事项】：
①、因为使用差分定位技术，所以至少要有一个基准站。
②、设备数据解算均需要连接我司平台解算，需要保证测量站与基准站同时在平台显示在线，不可脱机使用。
③、本产品仅适用于测量，数据仅供参考，不承担灾害引起的任何责任。
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